李泽言冷着脸看了眼时俊青，随即转头望向大家，露出微笑和期待的表情。
可等了半晌，却没有一个人站起来回答这个问题。
时俊青摊开了手，“李泽言学长，这个问题好像并不难嘛，就是教材上理论性的东西，也没有公式变形之类的，竟然没人回答上来诶。那我想，一定不是学长你讲的不好，而是大家刚刚都在走神，对吧？”
李泽言的脸色渐渐难看起来，他强挤出一丝笑容勉强维持住自己的风度，试图反问住对方，“既然你觉得这个问题不难，那你能回答的上来吗？”
时俊青笑了笑，“这有何难？前馈控制技术的基本思路就是拟合被控对象的逆模型，其中最经典的方法就是基于模型的前馈。”
说着话，时俊青从座位走出来，先向梁师太的方向点了点头，又继续讲道：“当然了，光刻机工件台一般都具有结构复杂、模型不确定性大、柔性震动模态凸显等特征，难以获得精确的模型结构及参数，不可避免的会产生建模误差。
而前馈控制技术就避免了建模、求逆的过程，将系统视作黑箱，通过直接采集系统的输入、输出等控制过程数据，将控制器的参数整定问题转化为关于某一目标函数的优化问题……”
时俊青越讲越入神，那些书本教材上生硬冰凉的知识此刻就仿佛一个个活生生跳跃着的字符游荡在脑海里。
他学着直播间里宋煜贵教授的姿态，同样深入浅出的将这些知识徐徐讲述出来，中间掺杂各类比喻和用典，来让大家更好地理解知识点。
而阶梯教室里的同学们，也由一开始看笑话的心态渐渐转变了，他们变得神情认真起来，视线追逐着时俊青的身影，终于深切体会到了知识流入大脑的快感。
梁师太听着自己学生的讲解，神情也逐渐重视起来。
这里面很多知识点虽然都是书本教材上现有的，但时俊青讲解的内容中，例如四阶前馈、有理分式补偿器、hessian矩阵等内容，是自己还未讲到过的，眼前这个学生怎么讲得如此……驾轻就熟？
难道是自学的？
梁师太被自己的这个想法给震惊到了，倘若真是如此，那么这个学生的天赋也未免太恐怖了……
另一边，原本还牢牢占据风头的李泽言脸色越来越难看，眼见着那些女生们的目光都被时俊青吸引过去，他牙齿都快咬碎了。
“基于控制器结构的前馈具有更强的轨迹泛化性能，可以通过优化一组与模型无关的基函数的系数来逼近逆模型，将参考轨迹的速度、加速度、加加速度、加加加速度信号的加权组合作为前馈补偿信号，获取最优参数……”
讲到这里，时俊青自认为应该差不多了，于是回头瞥了一眼愣在原处的李泽言，眨眨眼问道：“怎么样，学长，我分析的还算正确吧？学长？嗯？哎哟，快来人扶一下！”
李泽言急火攻心，原地晃了晃身子居然晕倒了。
前排最花痴的几名女生忙跑过来给李泽言掐人中，梁师太安排了几名男生背起李泽言去了医务室。
最后，她看了眼时间都差不多了，便说道：“今天的课就先上到这儿吧，回去好好复习。另外，时俊青，你跟我来一趟办公室。”
时俊青早有预料，跟刘禹他们摆了摆手，便跟在梁师太身后往办公室的方向去了。
到了办公室，梁师太揉捏着眉心坐在办公位上，时俊青杵在一旁，已经做好了挨训的准备，却没想到梁师太的态度很温和。
“刚刚课堂上，你讲得还不错，自己看书学的？”
时俊青心想就算告诉您另一个宇宙有老头正在直播这个，您也得把我当神经吧？
于是点了点头道：“是的梁老师，空闲时在寝室里翻了翻书，稍微自学了一下。”
梁师太喝水的动作呛了下，“行啊你小子，看不出来这么有天赋。你知道自己课上讲的那些东西，是咱们国家多少代人总结出来的吗？你居然仅凭自学就能理解，本事不小啊！”
时俊青当然明白光刻机这门技术的重要性，他故作惊讶道：“我讲的很好吗？我就是依照着个人理解把书本上的知识讲出来而已，当然跟梁老师您还是没法比的，我其实还有很多问题没搞懂的。”
梁师太笑道：“哦？说来听听，我帮你解答一下。”
“就是关于hessian矩阵无偏估计的算法问题，我虽然已经掌握了一些基本的参数计算，但中间变量的求导仍然存疑，希望您能讲解一下……”
梁师太听完这个问题，脸色明显郑重起来，她找出自己的教案翻阅了几页后，回道：“hessian矩阵的计算问题向来是光刻机这门课的重点难题，没想到你这么快就自学到这种地步了啊，挺了不起的。
不过这个问题，凭空跟你讲还是很难理解，这样吧，我有个实验课题就涉及到hessian矩阵问题，下午你没事的话跟着我走一趟，亲身体验总归会比书本自学感触更深的。”
时俊青感到有些受宠若惊，“啊，梁老师，您的实验课题我可以去参观的嘛？这不会涉及到什么保密问题嘛，是不是不合适啊？”
梁师太瞪了他一眼，“我带自己的学生去参观实验课题，有什么不合适的，再说了，那里已经不算保密基地了。
你这孩子学习的天赋不错，我手底下那几个博士生都没你这样的领悟力，以后你没课的时候，可以多跟着我做做实验。”
见时俊青犹豫不决的样子，梁师太又补充道：“如果有机会发sci，也会署上你名字，不管以后考研还是工作，这个含金量可是不低的。”
时俊青立即挺起胸膛道：“好的梁老师，能跟着您做实验真是太荣幸了！”
梁师太又语重心长道：“还有啊，今天李泽言昏倒，你抽空去看望一下人家，他被气成那样……”
梁师太斟酌了一下语句，似乎也想不出该怎么说，遂摆了摆手，“总之人家也是到咱们学校交流分享经验的，还是拿过国奖的，你应该多尊重点人家。行先这样吧，回去休息吧。”
时俊青跟梁师太告了别，从办公室出来就将探望李泽言的交待抛去九霄云外了。
自己不再去校医务室挖苦李泽言都算大发慈悲了，那货气晕不就是自找的嘛，没有那个度量还爱生气的家伙。
回到寝室，保尔·柯察金老三立马放下书本，跑过来扶住时俊青，像看神奇动物一样打量他，
“啧啧，这位不是咱们606男团的时俊青教授嘛，看不出来啊，平时藏得挺深呐，居然是个隐藏学霸，把李泽言都气晕了，了不起的！你才是真大佬！”
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